TY JOUR TI ВЛИЯНИЕ ПОПЕРЕЧНОЙ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ СИЛЫ ОТ КРЕНА НА ДВИЖЕНИЕ СУДНА KW математическая модель судна KW крен судна KW поперечная гидродинамическая сила от крена судна KW полюс поворота судна JO Эксплуатация морского транспорта AU Тришин, Н.. PY 2024 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»