TY JOUR TI СТРУКТУРА БСМ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА KW судовождение KW модель движения судна KW адаптируемая структура модели движения судна JO Эксплуатация морского транспорта AU Кондратьев, И.С. AU Студеникин, Д.. PY 2024 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»