TY JOUR TI МНОЖЕСТВА ВОЗМОЖНЫХ СТОЛКНОВЕНИЙ СУДОВ В ПРОСТРАНСТВЕ СКОРОСТЕЙ KW пространство скоростей KW предотвращение столкновений KW управление судном KW без-опасные состояния JO Эксплуатация морского транспорта AU Жук, А.С. PY 2024 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»