%0 Journal Article %T АВТОНОМНОЕ МАЛОРАЗМЕРНОЕ СУДНО С ПРИМЕНЕНИЕМ АЛГОРИТМА ТЕХНИЧЕСКОЙ УПРАВЛЯЕМОСТИ ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ СУДОВ И ОБЪЕКТОВ В ПОРТОВОЙ ЗОНЕ %A Стуконог, С.Н. %A Попов, В.В. %K эволюция; модуль; алгоритм; вектор; метод; манипулятор; динамический; масс-инерциальные показатели; техническая управляемость; локальная автономность; инерция %J Эксплуатация морского транспорта %D 2024 %N %P 7 %I ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»