TY  JOUR
TI  АВТОНОМНОЕ МАЛОРАЗМЕРНОЕ СУДНО С ПРИМЕНЕНИЕМ АЛГОРИТМА ТЕХНИЧЕСКОЙ УПРАВЛЯЕМОСТИ ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ СУДОВ И ОБЪЕКТОВ В ПОРТОВОЙ ЗОНЕ
KW  эволюция; модуль; алгоритм; вектор; метод; манипулятор; динамический; масс-инерциальные показатели; техническая управляемость; локальная автономность; инерция
JO  Эксплуатация морского транспорта
AU  Стуконог, С.Н.
AU  Попов, В.В.
PY  2024
IS  
PB  ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»