TY JOUR TI ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ И ЭТАПЫ ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТОВ СУДОВ KW планирование маршрута перехода KW управление судном KW оптимальный маршрут KW раз-работка судового маршрута JO Эксплуатация морского транспорта AU Акмайкин, Д.А. AU Бочарова, В.В. AU Гамс, А.В. PY 2024 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»