00949naa#a2200193#i#450# RU\\bibl\53908 20240507140926.2 1992-8181 20220625b2022####ek#y0rusy0150####ca RUS RU ДИСКРЕТНАЯ АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОМ ДВИЖЕНИЯ СУДНА С ПРОГНОЗИРУЮЩЕЙ МОДЕЛЬЮ НА ОСНОВЕ МРС-РЕГУЛЯТОРА Журнальная статья Новороссийск ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова» 2022 5 с. Журнальная статья local . 656.61.052.4 RUS Штанько Александр Николаевич Васьков Анатолий Семенович aumsu.editorum.ru