В статье представлен новый способ управления судном на примере выполнения им швартовной операции к борту объекта швартовки. На примере швартовки к судну на якоре рассмотрен способ контроля положения по отклонениям двух точек от заданной линии и приведены формулы для аналитического расчёта модели. Представлены необходимые судовые технические средства для осуществления управления судном данным способом. Область применения данной работы связана с разработкой программно-аппаратных систем поддержки принятия решений с целью повышения безопасности контроля движения по заданной траектории.
швартовная операция Ship-to-Ship, способ управления движением, контроль положения судна
1. Пат. 2475410 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/00 (2006.01). Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера / Ю.И. Юдин, С.Н. Холичев, С.О. Петров; заявитель и патентообладатель Мурманский гос. техн. ун-т,-№ 2011137696/11; заявл. 13.09.2011 ; опубл. 20.02.2013, Бюл. № 5. - 7 с. : ил.
2. Пат. 2509031 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/52 (2006.01). Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера, стоящего на якоре / Юдин Ю.П., Иванов В.В., Холичев C.H., Петров С.О.; заявитель и патентообладатель Мурман. госуд. техн. ун-т,- № 2012143196/11 ; заявл. 09.10.2012 ; опубл. 10.03.2014, Бюл. № 7. - 9 с. :
3. Пашенцев, С.В. Параметрическая идентификация маневренных характеристик по результатам испытаний типа “Зигзаг”/ Пашенцев С.В. //Мурманск. Вестник МГТУ-2010- том 13.-№4.-С.11.
4. Юдин, Ю.И. Использование принципа максимума для параметрической идентификации математической модели судна/ Ю.И. Юдин, С.В. Пашенцев. -М.: Наука и техника транспорта, №2,2006, С.100-107.
5. Юдин Ю.И., Кондратьев С.П., Боран-Кешишьян А.Л., Холичев C.H., Глинская И.В. Mathematical modeling of tanker broadside motion controlled on the basis of deviations from the aimed// LINE Морские интеллектуальные технологии,-2018,-№ 1-3 (41).-C. 228-232
