В статье рассмотрены комплексный аспект технологии получения высококачественных материалов геофизических исследований шельфа. Полученные в результате глубоководной буксировки подводного геофизического забортного комплекса (ГЗК) данные (съёмка сонаром, результаты работы гидролокатора бокового обзора, различная телеметрия и т.д.) зависят отдинамики оборудования и присутствия шумов в получаемых данных. Сказывается скорость, рыскание и дифферент ГЗК в продольно-вертикальной плоскости, при съёмке желательно выдерживать определённый угол атаки для получения «перспективной» проекции дна. Оценка маневренных качеств ГЗК в вертикальной плоскости необходима для определения его динамических возможностей при обходе препятствий и отслеживании изменяющегося рельефа.
геофизический забортный комплекс (ГЗК), заглубляющая сила (ЗС), скорость буксировки, гараж-заглубитель (ГЗ), носительнулевой плавучести (ННП), вертикальное подруливающее устройство (ВПУ), кабель-связи (КС)
1. Лукомский, Ю.А. Системы управления морскими подвижными объектами: учебник / Ю.А. Лукомский, B.C. Чугункин: - Л.: Судостроение, 1988.-272 с.
2. Данцевич, И. М. Формализация задачи движения в продольно-поперечной плоскости телеуправляемых подводных аппаратов / И. М. Данцевич, М. Н. Лютикова, Ю. Ю. Метревели // Морские интеллектуальные технологии. - 2021. - Т. 4. - № 2(53). - С. 168-177. - DOIhttps://doi.org/10.37220/MIT.2021.52.2.088.
3. Агеев МД. Автономные подводные роботы: системы и технологии /Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М. Д.Агеева; [отв. ред. Л.В. Киселев]; Ин-т проблем морских технологий. -М.: Наука. 2005. -298 с.
4. Калинин А. Подводная видеосъемка. URL: http: // diving-phuket ,ru/.
5. Мохов Г. В. Разработка и исследование математических моделей основных характеристик геофизических и рыбопромысловыхсудов /Г. В. Мохов, В. В. Ковальчук // Бюллетень транспортной информации, № 6,2011.
