В статье рассмотрен метод повышения точности и надежности динамического позиционирования надводных объектов посредством создания избыточных измерений при комбинированных навигационных обсервациях, запатентованный в Российской Федерации, патент RU 2642147 С2, 24.01.2018. Описанный метод предполагает создание способа навигации на основе концепции размещения гидроакустической навигационной системы на свободно дрейфующих буях, который обеспечил бы навигацию и динамическое позиционирование надводных плавучих средств.
динамическое позиционирование, объект навигации, дрейфующие буи, гидроакустическая навигационная система, спутниковая радионавигационная система, инерциальная навигационная система, локальная радионавигационная система, комбинированные навигационные обсервации, комплексная обработка навигационной информации
1. Милн П. X. Гидроакустические системы позиционирования: Пер. с англ. - JL: Судостроение, 1989 -232 с.
2. Соненберг Г. Д. Радиолокационные и навигационные системы: Пер. с англ.- Л.: Судостроение, 1982,- 398 с.
3. US 5119341, 02.01.1992 /Патент США. Расширение применения GPS на подводные объекты.
4. US 9372255 В2, 21.06.2016 / Патент США. Подводная навигация с исполь зованием GPS.
5. RU 2365939 С1, 27.08.2008 / Патент РФ. Способ навигации подводного объекта.
6. RU 2642147 С2, 24.01.2018 / Патент РФ. Способ навигации и динамического позиционирования судна.
7. Астреин В.В. Принципы координации подсистем судна для предупреждения столкновений [текст] / В.В. Астреин, Е.В. Хекерт // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С О. Макарова - 2013,-№2 (21).-С. 13
8. Кондратьев С.И. Математическая модель движения морской буровой платформы [текст] / С.И. Кондратьев, И.П. Бойчук // В сборнике: Математическое и компьютерное моделирование Сборник научных трудов II Международной научно-практической конференции. ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова»; ОАО «Таганрогский авиационный научнотехнический комплекс имени Г. М. Бериева»; Государственный научный центр «Южное научно-производственное объединение по морским геологоразведочным работам».-2016 - С. 11-15.
