На основе экспериментальных данных с помощью расширения System Identification Toolbox в среде MATLAB осуществлена идентификация параметров угловой скорости движения судна и построена модель её прогнозирования вне зависимости от состояния судна. Полученные алгоритмы предлагаются для использования системами поддержки принятия решений, а также разработки программ управления безэкипажными судами.
изменение курса, угловая скорость, циркуляция, параметры движения судна, идентификация, черный ящик
1. European Maritime Safety Agency URL: http ://www.emsa. europa. eu/ne ws-a-press-cen-tre/extemal-news/item/3406-annual-overview-of-marine-casualties-and-incidents-2018.html (дата обращения: 24.06.2019).
2. Бурылин, Я.В. Адаптивное управление угловой скоростью поворота судна [Текст]/Я.В. Бурылин, A.C. Васьков// Эксплуатация морского транспорта - 2016 - № 4(9). - С. 37-42.
3. Вагущенко Л. Л., Цымбал H.H. Системы автоматического управления движением судна[Текст].- Одесса: Феникс, 2007. - 328 с.
4. Васьков, A.C. Принципы задания и отслеживания физически реализуемого маршрута [Текст]/ A.C. Васьков, A.A. Мироненко// XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019: Труды [Электронный ресурс] 17-20 июня 2019г., Москва/ Под общ. ред. Д.А. Новикова,- М.: ИЛУ РАН, 2019,- 3272 с.- ISBN 978-5-91450-234-5.
5. Васьков, A.C. Прогнозирование и контроль движения судна [Текст]/А.С. Васьков, A.A. Грищенко//Морские интеллектуальные технологии,-2019,-Т.2.-№1 (43).-С. 92-96.
6. Васьков, A.C. Способ управления программными движениями судна по траектории [Текст] : Пат.2596202 Российская Федерация, МПК(51)В63Н25/00/ A.C. Васьков, A.A. Мироненко; заявитель и патентообладатель Гос. мор. ун-т им. адм. Ф.Ф. Ушакова-№2015114199/11; заявл. 16.04.15; опубл. 27.08.2016, Бюл. №24 -12 с.
7. Васьков, A.C. Управление программным движением судна [Текст]/ A.C. Васьков, A.A. Мироненко// Эксплуатация морского транспорта. -2015.-№4(77). -С. 40-49.
8. Дейч, А.М. Методы идентификации динамических объектов[Текст].- М.: Энергия, 1979.- 240 с.
9. Дьяконов, В.П. Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. Основы применения[Текст]. -М.: COJIOH-Пресс, 2005,- 800с.
10. Льюит, Л. Идентификация систем. Теория для пользователя [Текст].-М.: Наука, 1991.-432 с.
11. Мельник, В.Г. Исследование взаимного изменения элементов поворота судна[Текст]/В.Г. Мельник, А.Н. Штанько// Эксплуатация морского транспорта. - 2018 - №3 (88).- С. 36-44.
12. Пелевин, А.Е. Идентификация параметров модели объекта в условиях внешних возмущений [Текст]// Гироскопия и навигация. - 2014. -№4(87).-С. 111-120.
13. Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов: учебник для вузов [Текст].- СПб.: Питер, 2006. -751 с.
14. Смоленцев, Н.К. Основы теории Вейвлетов. Вейвлеты в Matlab [Текст]. - М.: ДМК, 2014-628 с.
15. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления [Текст].-М.: Мир, 1975. -676 с.
16. Юдин, Ю.И. Использование идентифицированных математических моделей судна для обеспечения безопасности судовождения [Текст]/ Ю.И. Юдин, А.Г. Степахно, А.Н. Гололобов// Вестник МГТУ,- 2009,- Т. 12, №1.- С. 10-12.
