В статье предложена структура лазерно-оптического измерителя продольного, поперечного и вертикального смещения подвижного объекта относительно стационарной базы. В измеритель входит высокоточный лазерный дальномер, монокулярная камера и микрокомпьютер для первичной обработки измеряемых данных. Лазерно-оптический измеритель решает следующие задачи: измерение дистанции до объекта с помощью лазерного дальномера, что позволяет отслеживать величину поперечного смещения; получение видеопотока с камеры; вычисление продольного и вертикального смещения подвижного объекта путём обработки данных методами компьютерного зрения. Измеритель предлагается использовать в составе технических средств безэкипажного судовождения крупнотоннажных судов при выполнении швартовных операций. Два измерителя, установленные на некотором расстоянии друг от друга, позволят однозначно определить положение корпуса судна относительно причала. В результате повысится точность измерений за счёт использования двух наборов данных. Независимые измерения параметров движения судна относительно причала для носа и кормы позволят определить тип движения: смещение или поворот.
лазерно-оптический измеритель, измерение продольного, поперечного и вертикального смещения, мониторинг швартовных операций, автоматизированная швартовка судна
1. Исследование факторов, влияющих на погрешность измерения расстояния фазовым лазерным дальномером / Берников Б. О., Бокшанский В. Б., Вязовых М. В., Перов А. Н. // Современные проблемы оптотехники: сборник статей: 75 лет кафедре "Лазерные и оптико-электронные системы" МГТУ им. Н.Э. Баумана-2013.-С. 44-52.
2. Комплексная разработка электроники [Электронный ресурс]: Разработка СВЧ дальномера. URL: http://www.progchip.ru/portfolio/lfm/
3. Разработка ультразвукового дальномера на микроконтроллере / А. Е. Чуфырев, В. А. Устюгов // Международный научно-исследовательский журнал. -2015. -№7 (38) Часть 1. - С. 133-135. URL: https://research-joumal.org/technical/raz-rabotka-ultrazvukovogo-dalnomera-na-mikro-kontrollere/
4. Алгоритм и анализ погрешностей определения скорости автомобиля двухкамерной компьютерной видеосистемой с использованием стереозрения / А. С. Малистов, Д. О. Злобин // Актуальные проблемы современной науки. -2015. -№ 1. - С. 120-122.
5. Ершов Е.И., Карнаухов В.Tl., Мозеров М.Г. Алгоритмы стереозрения на основе параллакса движения монокулярной камеры бокового обзора // Информационныепроцессы - 2015 - том 15,- №4,- С. 414-427.
6. Патент РФ - Способ высокоточного определения навигационных элементов движения судна, №2643072 от 14.06.2016.
