В статье рассмотрены особенности разработки и применения цифрового двойника для диагностики технических систем. Отдельное внимание уделено выбору наиболее подходящего типа цифрового двойника. Также в процессе исследования построена функциональная схема взаимодействия цифрового двойника и исследуемого технологического процесса. Кроме того, предложен алгоритм разработки и применения цифрового двойника для диагностики технического состояния промышленного робота.
робот, диагностика, цифровой двойник, алгоритм
1. Mehdi, Gulnar et al. Semantic Rule-Based Equipment Diagnostics // Lecture notes in computer science. 2017. Number 10588; pp 314-333.
2. Zolotukhina M.A., Zolotukhin S.A., Ivchenko V.D.Intelligent control system for technical diagnostics of rotary equipment using machine learning
3. International Journal of Professional Science. 2021. No. 6. S. 68-73
4. Radionov A.A., Karandaev A.S., Loginov B.M., Gasiyarova O.A. Conceptual directions of creating digital twins of electrical systems of rolling production units // Izvestiya of higher educational institutions. Electromechanics. 2021. V. 64. No. 1. S. 5468.
5. Qiao , Qianzhe Digital Twin for Machining Tool Condition Prediction // Procedia CIRP. 2019. Volume 81; pp. 1388-1393.
6. Song, Yue Application of digital twin model in performance prediction of electro-optical detection system // Computer integrated manufacturing systems: CIMS. 2019. Volume 25: number 6; pp. 1559-1567.
7. Epikhin A. I. Neurocontrol methods in the context of development of technical solutions for transition to unmanned navigation Journal of Physics: Conference Series, Novorossiysk, Virtual- Novorossiysk, Virtual, 2021. - P. 012115. - DOIhttps://doi.org/10.1088/1742-6596/2061/1/012115.
8. Antonov, A.A., Studenikin, D.E., Malakhov, S.O., Filatova, R.G., Kondratyev, S.I., Khekert, E.V.A1-gorithm for constructing a route to pass a narrow fairway (2021) Journal of Physics: Conference Series, 2061 (1), статья№ 012116, https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85119521729&doi=10.1088%2fl742-6596%212061%2fl%21012116&partnerID=40&md5=41624d2cb5124a66c5b711d533c0497
9. Life safety and labor protection of industrial workers. Part 2 : Textbook / V. V. Engovatova, E. V. Dmitrenko, V. V. Skoda [et al.]. - Krasnodar : Limited Liability Company "Publishing House - Yug", 2020. - 84 p. - ISBN 978-5-91718-619-E
