Рассматриваемая в настоящей работе проблема идентификации математической модели судна легко погружается в общую проблему моделирования и идентификации моделей. С общих позиций основным содержанием науки можно признать формирование моделей того или иного типа на основе результатов наблюдений и исследования их поведения. Модели могут быть в разной степени формализованными, но все они обладают одним главным свойством - связывают наблюдения в некоторую общую картину. Решение задач построения математических моделей динамических систем по данным наблюдений за их поведением составляет предмет теории идентификации.
математическая модель, параметры модели, идентификация модели танкера
1. Зильман, Г. И. Идентификация гидродинамических коэффициентов уравнений управляемости по совокупности режимов движения / Г. И. Зильман // Гидродинамика техн. средств освоения океана. - Л., 1985. - С. 41-49. - (Тр. НТО им. акад. А. Н. Крылова).
2. Зильман, Г. И. Идентификация гидродинамических коэффициентов уравнений управляемости как задача многокритериальной оптимизации / Г. И. Зильман, А. А. Тер-Захарьян // Навигация и управление судном. - Л.: Транспорт, 1986. - Вып. 433. - С. 29-35.
3. Справочник по теории корабля. В 3 т. Т. 1. Гидромеханика. Сопротивление движению судов. Судовые движители / под ред. Я. И. Войткунского. - Л.: Судостроение, 1985. - 768 с.
4. Эйкхоф, П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхоф. - М.: Мир, 1975. - 432 с.
5. Юдин, Ю. И., Пашенцев С. В., Степахно Р. Г. Идентификации математической модели судна: монография / Ю. И. Юдин, С. В. Пашенцев, Р. Г. Степахно. - М.: МОРКНИГА, 2015. - 157 с.
6. Юдин, Ю.И. Идентификация модели судна - важнейший элемент управления безопасностью мореплавания/Ю.И. Юдин, Р.Г. Степахно// Управление безопасностью мореплавания и подготовки морских специалистов: SSN, 2002: материалы 3-й междунар. конф. (Калининград, 27-29 ноября, 2002) БГАРФ, Калининград, с.274-283, 2003.
7. Юдин, Ю.И. Расчёт аэродинамических усилий /Ю.И. Юдин, Г.Ю. Ищейкин//Морские интеллектуальные технологии/Marine intellectual technologies - 2019. - № 4 Т.3. С. 24-32.
8. Юдин, Ю. И. Теоретические основы безопасных способов маневрирования при выполнении точечной швартовки / Ю. И. Юдин, С. В. Пашенцев, Г. И. Мартюк, А. Ю. Юдин. - Мурманск: Из-во МГТУ, 2009. С. 152.
9. Inoue S., Hirano M., Kijima K. Hydrodynamic derivates on ship manoeuvring. //Int. Shipbuilding Progress. 1981, V.28, N.321.
10. Isherwood, R.M., 1972. Wind resistance of merchant ships. RINA Trans. 115, 327-338.
11. K. Kijima, et. al., “On the Maneuvering Performance of a Ship with the Parameter of Loading Condition”, SNAJ, Nov. 1990.
12. K. Kijima, et. al., “Prediction Method of Ship Maneuverability in Deep and Shallow waters”, MARSIM & ICSM, June, 4-7, 1990.
13. L. Meijing and W. Xiuheng, “Simulation, Calculation and Comprehensive Assessment in Ship Maneuverabilities in Wind, Wave, Current and Shallow Water”, MARSIM & ICSM 90, of MARSIM & ICSM 90, Tokyo, 1990 Japan, pp.403-411.
14. Yudin Yu.I. Method of mathematical modeling of «Azipod» propulsive system (PS) performance/ Yu.I. Yudin, A.L. Boran-Keshishyan, S.N. Holichev, I.V. Glinskaia - Marine Intellectual Technologies № 3 (41) V. 1, GMTU, St. Peterburg - 2018, рр. 228-232.