В статье ставится задача составления универсального подхода к созданию модели движения судна. По-казано, что в настоящее время различные подходы имеют свои недостатки в виду того, что модель дви-жения судна зачастую использует эмпирические составляющие, не позволяющие эффективное воспро-изводство в условиях смены судна или условий плавания. При этом, идентификация методом прямых вычислений затруднена из-за большого количества переменных. Предлагается структура БСМ – мо-дели, в которой процессы разделяются на отдельные кластеры по стационарности влияющих величин. Таким образом достигается быстрая идентификация модели и её постепенное уточнение. При этом, для переидентификации модели не обязательно переопределять все её коэффициенты. На основе алгорит-мов серого ящика и машинного обучения показана работоспособность модели в ситуации неучета или последующего учёта данных отдельных датчиков. Сделан вывод о применимости структуры, опреде-лено направление дальнейшего исследования
судовождение, модель движения судна, адаптируемая структура модели движения судна
1. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB / Штовба С.Д. //Горячая линия - Те-леком.- 2007 ISBN: 5-93517-359-X.
2. Рутковский Л. Методы и технологии искусствен-ного интеллекта/ перевод с польского И. Д. Ру-динского //Горячая линия - Телеком - 2010.
3. Кондратьев С.И., Студеникин Д.Е., Джавукцян М.Л., Глимбоцкий В.В. Способ и система кон-троля местоположения судна с помощью нечет-кой логики: Патент на изобретение RU 2678762 C1, 31.01.2019. Заявка № 2018105412 от 13.02.2018.
4. Управление судном: учебник / В.И. Снопков.- СПб.: Профессионал, 2004.
5. Анализ временных рядов: прогноз и управление/ Бокс Дж., Дженкинс Г.- М.: Мир, 1974.
6. Wang, L.-X., & Mendel, J. (1992). Generating fuzzy rules by learning from examples. IEEE Transac-tions on Systems, Man, and Cybernetics, 22(6), 1414-1427
