В настоящей статье обсуждается проблема восприятия человеческим элементом элементов модели дви-жения судна. Пояснена возросшая важность ответа на вопрос, насколько человек может адекватно кон-тролировать безэкипажное судно третьего и четвертого уровня автономности. В качестве математиче-ского аппарата рассматривались различные системы, в том числе детерминированные, стохастические модели и различные другие виды моделей движения судна; в результате был мотивированно выбран математический аппарат нечеткой логики. Несогласованность между системой и человеком была также имитирована с помощью данных различной конкордации. В качестве оценки была предложена простей-шая модель, имитирующая принятие решений на руле. Была смоделирована система, позволяющая про-верить оба элемента несогласованности, как отдельно, так и совместно. Получены важные результаты в численном и графическом варианте, сделаны соответствующие выводы. Сформулирован план на дальнейшую работу
автономное судовождение, модель движения судна, контроль управления судна че-ловеческим элементом
1. Студеникин Д.Е., Джавукцян М.Л. Использование нечетких чисел для оценки точности определения места судна // Эксплуатация морского транспорта.- 2016.- № 2 (79).- С. 41-45.
2. Положения по классификации морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов (МАНС) НД № 2-030101-037
3. Studenikin D.E., KHekert E.V., Modina M.A. 2018 List of publications of the members of the dissertation board d 223.007.01 gmu in the journal "marine intelligent technologies" (Web of science) Forecasting vessel movement using hierarchical fuzzy logic systems. #1(39)
4. Штанько А.Н., Васьков А.С. Дискретная адаптивная система управления параметром движения судна с прогнозирующей моделью на основе мрс-регулятора// Эксплуатация морского транспорта.- 2022.- № 2 (103).- С. 9-14.
5. Юдин Ю.И., Пашенцев С.В. Способ параметрической идентификации математической модели морского подвижного объекта с помощью аппарата вариационного исчисления// Эксплуатация морского транспорта.- 2017.- № 3 (84).- С. 44-51.
6. Prokhorov, A.V. (2001) [1994], "Kendall coefficient of rank correlation", Encyclopedia of Mathematics, EMS PressRutkovsky L 2010 Methods and techniques of artificial intelligence (Moscow: Hot Line - Telecom)
7. Saati T 1993 Decision making. Method of analysis of hierarchies (Moscow: Radio and Communication).
