This article discusses an approach to the development of a ship's Distributed Automated Navigation Safety Management System to solving the problem of ensuring global navigation safety when a ship navigates in difficult conditions in a certain distributed geographical space.
safety, distribution in decision-making, COLREG-72, functionality, collective interaction of ships, criterion of divergence of ships at a given distance, multi-step strategy, target cluster, optimal behavior
1. Bredihin K.N., Varshavskiy P.R. Raspredelennyy vyvod na osnove precedentov v intellektual'nyh sistemah podderzhki prinyatiya resheniy // Teoriya i praktika sistemnogo analiza: tr. I Vseros. nauch. konf. molodyh uchenyh,- Rybinsk: RGATA im. P.A. Solov'eva, 2010. T. 1.-S. 57-62.1.
2. Vasil'ev S.N., Zhernov A. K., Fedosov E. A., Fedunov B. E. Intellektnoe upravlenie dinamicheskimi sistemami - M.: Fizmatlit, 2000. - 352 s.
3. Kalyaev I.A. Metody i modeli kollektivnogo upravleniya v gruppah robotov / I.A. Kalyaev, A.R. Gayduk, S.G. Kapustyan. -M.: FIZMATLIT, 2009. -280 s.
4. Krasovskiy N. N. Upravlenie dinamicheskoy sistemoy. Zadacha o minimume garantirovannogo rezul'tata. - M.: Nauka. Glav. red. fiz.-mat. lit., 1985.-520 s.
5. Krotov V.F, Lagosha B.A. idr. Osnovy teorii optimal'nogo upravleniya /pod red. V. F. Krotova. - M.: Vysshaya shkola, 1990. - 430 s.
6. Moiseev N.N. Elementy teorii optimal'nyh sistem. - M.: Nauka, 1975. - 526 s.
7. Mezhdunarodnye pravila preduprezhdeniya stolknoveniy sudov v more 1972 (MPPSS-72) [Tekst]: [sbornik]. - M.: RKonsul't, 2004. - 80s.
8. Seydzh E.P., Uayt Ch.S. Optimal'noe upravlenie sistemami: Per. s angl. /pod red. B. R.Levina. - M.: Radio i svyaz', 1982. - 392 s.
9. Simankov, B.C. Avtomatizaciya sistemnyh issledovaniy: monografiya (nauchnoe izdanie) / B.C. Simankov. - Krasnodar: KubGTU, 2002. - 376 s.
10. Simankov, V. S. Struktura i metodologiya funkcionirovaniya intellektual'noy sistemy situacionnogo centra./ B.C. Simankov, A.N. Cherkasov // Zhurnal «Global'nyy nauchnyy potencial». -2015.-№12.
11. Simankov, V. S. Metodologicheskie aspekty postroeniya sistem podderzhki prinyatiya resheniy / B.C. Simankov, A.N. Cherkasov, A.O. Denisenko, C.N. Vladimirov // Zhurnal «Vestnik Donskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta». -Izdatel'skiy centr DGTU. - 2008. - T.8. -№ 3(38). - S. 258-267.
12. Spravochnik po teorii avtomaticheskogo upravleniya /Pod red. A. A.Krasovskogo. - M.: Nauka, 1987.-712 s.
