Статья посвящена параметрической идентификации моделей движения судна на различных этапах швартовки. Авторами предлагается новый способ управления судном при выполнении сложного маневрирования. Производится выборка нескольких из известных моделей движения на различных углах дрейфа для определения работоспособности метода управления при проведении швартовной операции. Для этого используются гидродинамические и размерные характеристики рассматриваемого типа судна с целью параметрической идентификации выбранных моделей. Полученные параметры внедряются в предлагаемую модель управления с целью проверки и последующей её корректировки. Применение данного метода управления позволяет существенно снизить влияние человеческого фактора на безопасность судовождения.
модель движения судна, способ управления судном, математическое моделирование швартовки, движение с большими углами дрейфа, параметрическая идентификация модели
1. Анисимова, Н.И. Позиционные гидродинамические характеристики судов при произвольных углах дрейфа/ Н.И. Анисимова // Судостроение- 1968-№5.
2. Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна. Справочник / А. Д. Гофман. - Л.: Судостроение, 1988. - 360 с.
3. Мастушкин Ю. М. Управляемость промысловых судов,- М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981.-С. 232
4. Патент 2475410 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/00 (2006.01). Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера / Ю.И. Юдин, С.Н. Холичев, С.О. Петров; заявитель и патентообладатель Мурманский гос. техн. ун-т,-№ 2011137696/11; заявл. 13.09.2011; опубл. 20.02.2013, Бюл. № 5. - 7 с. : ил.
5. Патент 2509031 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/52 (2006.01). Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера, стоящего на якоре / Ю.И. Юдин, В.В. Иванов, С.Н. Холичев, С.О. Петров; заявитель и патентообладатель Мурман. госуд. техн. ун-т,- № 2012143196/11; заявл. 09.10.2012 ;опубл. 10.03.2014, Бюл. № 7. - 9 с. :
6. Перншц Р.Я. Управляемость и управление судном. - Л.: Судостроение, 1983 - С. 272.
7. Соболев Г.В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения,- Л.: Судостроение, 1976.-С. 478.
8. Справочник по теории корабля. В 3 т. Т. 3 / под ред. Я. И. Войткунского. - Л.: Судостроение, 1985.-544 с.
9. Тумашик, А. П. Математическая модель бурового судна, удерживаемого в заданной точке моря / А. П. Тумашик; ЦНИИ "Румб" // Вопросы судостроения: науч.-техн. сб. - 1980. - Вып. 24. - С. 44-56. - (Сер. "Проектирование судов").
10. Тумашик, А. П. Расчет гидродинамических характеристик судна при маневрировании / А.П. Тумашик // Судостроение. - 1978. - № 5. - С. 13-16.
11. Юдин Ю.И., Кондратьев С.И., Боран-Кешишьян A.Л, Холичев C.H., Глинская И.В. Mathematical modeling of tanker broadside motion controlled on the basis of deviations from the aimed// line Морские интеллектуальные технологии,-2018,-№ 1-3 (41).-C. 228-232.
