В статье произведена адаптация математической модели прогнозирования угловой скорости движения судна методом экспоненциального сглаживания. Предложен способ выбора параметра адаптации с использованием скользящего контрольного сигнала методом Тригга-Лича. Определены оптимальные коэффициенты постоянной сглаживания.
маневрирование судна, адаптация, метод экспоненциального сглаживания, параметр адаптации, метод Тригга-Лича
1. Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов [Текст]. - М.: Энергия, 1979. -240 с.
2. Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления [Текст]. - Самара: Самарский ГТУ, 2009.- 136 с.
3. Керенский А.М. О текущем предупредительном контроле процесса на базе экспоненциального сглаживания [Текст]// Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. -2009.-№3(19)-С. 227-230.
4. Кузнецов А.А. К вопросу о выборе констант в методах экспоненциального сглаживания при анализе временных рядов [Текст]/ А.А. Кузнецов, А.В. Журов. //Вестник Сиб. Гос. аэрокосмического ун-та им. академика М.Ф. Решетнева. 2007.-№3,-С. 76-76
5. Кузнецов М.П. Сглаживающие алгоритмы прогнозирования [Текст]/ М.П. Кузнецов, А.А. Мафусалов, Н.К. Живтовский, Е.Ю. Зайцев, Д.С. Сунгуров// Машинное обучение и анализ данных. - 2011. - Т.1.-№ 1. - С. 104-112
6. Лукашев А.В. Модели и алгоритмы поддержки принятия решений на основе анализа временных рядов [Текст]: автореф. дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н. (05.13.01). - СПб. : ЛЭТИ, 2012. -18 с
7. Лукашин Ю. П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования временных рядов: учебное пособие / Ю. П. Лукашин. - М.: Финансы и статистика, 2003. - 416 с
8. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: пер. с англ. / под ред. Я.З. Цыпкина [Текст]. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991.-432 с
9. Мельник В.Г. Методы обработки рядов траекторных измерений в системах прогнозирования и контроля движения судна [Текст]: автореф. дисс. насоиск. уч. ст. к.т.н. (05.22.19)-Новороссийск: ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова, 2016. -24 с.
10. Мельник В.Г. Оценка коэффициента экспоненциального сглаживания навигационных данных по результатам измерений [Текст]// Эксплуатация морского транспорта. - 2014. - № 1(73) -С. 29-32.
11. Петрушин В.Н. Формализация временного ряда методом двойного сглаживания [Электронный ресурс]/ В.Н. Петрушин, Г.О. Рытиков. - Электронный журнал CloudofScience. - 2014. - Т.1. -№ 2. - С. 230-238. http://cloudofscience.ru
12. Современные методы идентификации систем: пер. с англ. / Под ред. П. Эйкоффа. - М. : Мир, 1983.-402 с.
13. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния: пер. с англ. / под ред. Н.С. Райбмана[Текст]. -М.: Мир, 1975.-680 с.
