The article adapts a mathematical model for predicting the angular velocity of a vessel by the exponential smoothing method. A method for selecting the adaptation parameter using a sliding control signal by the Trigg-Lich method is proposed. The optimal coefficients of the smoothing constant are determined.
ship maneuvering, adaptation, exponential smoothing method, adaptation parameter, Trigg-Lich method
1. Deych A.M. Metody identifikacii dinamicheskih ob'ektov [Tekst]. - M.: Energiya, 1979. -240 s.
2. Diligenskaya A.N. Identifikaciya ob'ektov upravleniya [Tekst]. - Samara: Samarskiy GTU, 2009.- 136 s.
3. Kerenskiy A.M. O tekuschem predupreditel'nom kontrole processa na baze eksponencial'nogo sglazhivaniya [Tekst]// Vestnik Samarskogo gosudarstvennogo aerokosmicheskogo universiteta. -2009.-№3(19)-S. 227-230.
4. Kuznecov A.A. K voprosu o vybore konstant v metodah eksponencial'nogo sglazhivaniya pri analize vremennyh ryadov [Tekst]/ A.A. Kuznecov, A.V. Zhurov. //Vestnik Sib. Gos. aerokosmicheskogo un-ta im. akademika M.F. Reshetneva. 2007.-№3,-S. 76-76
5. Kuznecov M.P. Sglazhivayuschie algoritmy prognozirovaniya [Tekst]/ M.P. Kuznecov, A.A. Mafusalov, N.K. Zhivtovskiy, E.Yu. Zaycev, D.S. Sungurov// Mashinnoe obuchenie i analiz dannyh. - 2011. - T.1.-№ 1. - S. 104-112
6. Lukashev A.V. Modeli i algoritmy podderzhki prinyatiya resheniy na osnove analiza vremennyh ryadov [Tekst]: avtoref. diss. na soisk. uch. st. k.t.n. (05.13.01). - SPb. : LETI, 2012. -18 s
7. Lukashin Yu. P. Adaptivnye metody kratkosrochnogo prognozirovaniya vremennyh ryadov: uchebnoe posobie / Yu. P. Lukashin. - M.: Finansy i statistika, 2003. - 416 s
8. L'yung L. Identifikaciya sistem. Teoriya dlya pol'zovatelya: per. s angl. / pod red. Ya.Z. Cypkina [Tekst]. - M.: Nauka. Gl. red. fiz.-mat. lit., 1991.-432 s
9. Mel'nik V.G. Metody obrabotki ryadov traektornyh izmereniy v sistemah prognozirovaniya i kontrolya dvizheniya sudna [Tekst]: avtoref. diss. nasoisk. uch. st. k.t.n. (05.22.19)-Novorossiysk: GMU im. adm. F.F. Ushakova, 2016. -24 s.
10. Mel'nik V.G. Ocenka koefficienta eksponencial'nogo sglazhivaniya navigacionnyh dannyh po rezul'tatam izmereniy [Tekst]// Ekspluataciya morskogo transporta. - 2014. - № 1(73) -S. 29-32.
11. Petrushin V.N. Formalizaciya vremennogo ryada metodom dvoynogo sglazhivaniya [Elektronnyy resurs]/ V.N. Petrushin, G.O. Rytikov. - Elektronnyy zhurnal CloudofScience. - 2014. - T.1. -№ 2. - S. 230-238. http://cloudofscience.ru
12. Sovremennye metody identifikacii sistem: per. s angl. / Pod red. P. Eykoffa. - M. : Mir, 1983.-402 s.
13. Eykhoff P. Osnovy identifikacii sistem upravleniya. Ocenivanie parametrov i sostoyaniya: per. s angl. / pod red. N.S. Raybmana[Tekst]. -M.: Mir, 1975.-680 s.
