В исследовании продемонстрированы алгоритмы работы группы моделей АБА на платформе всенаправленного движения. Представлена спроектированная модель АБА, включающая в себя, такие компоненты как корпус судна, килевая конструкция (КК) и винто-рулевые колонки (ВРК). Модель АБА была воссоздана посредством 3-Д печати. Показан алгоритм движения АБА, апробированный при помощи написанного программного кода, а также программное обеспечение (ПО) с демонстрацией работы алгоритмов в интерфейсном окне.
лоцманская проводка судна, автоматизированная швартовка судна, азимутальный буксир-автомат, судно с автоматическим управлением
1. Сенченко В.Г. Автоматизированный навигацион ный комплекс: практикум / В.Г. Сенченко, А.Л. Боран-Кешишьян, Д.С. Папулов. - Новороссийск: ГМУ им. адмирала Ф.Ф. Ушакова, 2015. - 122 с.
2. Зеленков Г.А. Проблемы создания беспилотных портовых буксиров-кантовщиков и концептуальные пути их решения / Г.А. Зеленков, В.В. Устинов, М.С. Лопатин. //Морские интеллектуальные технологии. -2019. -№4. -С. 111119.
3. Стуконог С.Н. Способ управления моделью бук сира-автомата с азимутальной рулевой колонкой с использованием колес всенаправленного движения / С.Н. Стуконог. - М.: Транспортное дело России, - 2021. - №3( 154). - С. 107-114.
4. Буйначев С.К. Моделирование движения и нагру зок плоских и нагрузок плоских механизмов на языке python: учебное пособие / С.К. Буйначев, Е.Е. Баженов, И.В. Троицкий. - Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 2019. -80 с.
