Рассматриваются кинематические характеристики движения (перемещения, скорости, ускорения) судна, как твердого тела конечных размеров, в различных системах координат (связанных с судном, неподвижных, связанных с Землей: маршрутных, локальных топографических, геодезических). Приводятся матрицы взаимных преобразований кинематических характеристик движения судна для различных систем координат. Формулируется задача обеспечения безопасности плавания судна.
кинематические характеристики движения, перемещения, скорости, ускорения, системы координат, матрицы взаимных преобразований
1. Баранов, Ю.К. Навигация: учебник [Текст]/ Ю.К. Баранов, М.И. Гаврюк, В.А. Логиновский, Ю.А. Песков. - СПб.: Лань, 1997. - 512 с.
2. Васильев, A.B. Управляемость судов [Текст].-Л.: Судостроение, 1989 - 327 с.
3. Васьков, A.C. Математическое обеспечение процессов движения системы судно - зона навигационной безопасности [Текст].-М.: Мортехинформреклама, 1994 - 89 с.
4. Васьков, A.C. Методологические основы управления движением судна и конфигурацией зоны навигационной безопасности [Текст]: автореф. дисс. на соиск. уч. ст. д.т.н. (05.22.16).- СПб.: ГМАим. адм. С.О.Макарова, 1998.-48 с.
5. Васьков, A.C. Математические основы судовождения. Лабораторный практикум: уч. пособие [Текст]/ A.C. Васьков, A.A. Мироненко,-М.: Из-во Юрайт, 2021 - 179 с.
6. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц [Текст].- М.: Наука, 1988,- 552 с.
7. Голованов, H.H. Геометрическое моделирование [Текст].-М.: Из-во Физ.-мат. лит-ры, 2002-472 с.
8. ГОСТ 32453-2017. Глобальная навигационная спутниковая система. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек [Текст].- М.: Стандартинформ, 2017 - 23 с.
9. Коренев Г.В. Цель и приспособляемость движения [Текст].-М.: Наука, 1974 - 528 с.
10. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров [Текст]/ Г.Корн, Т.Корн.-М.: Наука, 1984.-831 с.
11. Ляпунов, А.М. Лекции по теоретической механике [Текст].-Киев: Наук, думка, 1982.-632 с.
12. Маркеев, А.П. Теоретическая механика [Текст].-М.: ЧеРо, 1999,- 572 с.
13. Мироненко, A.A. Прототип судна-робота [Текст]// Эксплуатация морского транспорта- 2018.-№ 2(87).-С. 46-52.
14. Митюков, В.В. Методика преобразования координат при моделировании движения твердого тела [Текст]/ В.В. Митюков, И.В. Извольский// Автоматизация процессов управления - 2010.- №4(22).- С.16-20.
15. Практическое кораблевождение: для командиров кораблей, штурманов и вахтенных офицеров. Кн.1 [Текст]/ под ред. А.П. Михайловского,- Л.: ГУНиО МО, 1889. - 896 с.
16. Роджерс, Д. Математические основы машинной графики [Текст]/ Д. Роджерс, Дж. Адаме - М.: Мир, 2001,- 604 с.
17. Скрыпник, О.Н. Системы координат и координатные преобразования для задач аэронавигации [Текст]// Научный Вестник МГТУ ГА, 2017,- Т.20.- №04,- С.88-96.
18. Сорокин А.И. Морская картография [Текст].-Л: ГУНИО МО, 1985.-254 с.
