Целью представленных здесь результатов исследования является разработка и анализ способов швартовки с использованием предложенного инновационного принципа управления судном по отклонениям, и, тем самым, повышения эффективности этих операций. Предварительно определены структурно и идентифицированы параметрически математические модели судна, адекватно представляющие характер его поведения на различных этапах швартовной операции. Модели использованы при проведении модельных испытаний маневрирования судна на первом и втором этапах швартовки с помощью управления им по отклонениям от заданной траектории с использованием движительно-рулевого комплекса судна. В качестве объекта для выполнения исследований выбран контейнеровоз проекта ARCnCCONTEINERSHIPACS 650.Результаты выполненных модельных экспериментов представлены в настоящей статье.
швартовная операция, модель движения судна, заданная точка, заданная линия, управление по отклонениям
1. Антомонов, Ю.Г. Расчёт систем, оптимальных по быстродействию/ Ю.Г. Антомонов - Л.: Судостроение, 1964. - С.273.
2. Карасёв, А.В. О критерии оптимального управления курсом судна/А.В. Карасёв, Ю.Л. Лукомский, Е.А. Мусин. //Судостроение- № 4-1967,-С. 36-40.
3. Соболев, Г.В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения/Г.В. Соболев. - Л.: Судостроение, 1976-С.478.
4. Пат. 2475410 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/00 (2006.01). Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера / Юдин Ю.И., Холичев С.Н., Петров С.О.; заявитель и патентообладатель Мурманский гос. техн. ун-т,-№ 2011137696/11; заявл. 13.09.2011; опубл. 20.02.2013, Бюл. № 5. - 7 с.: ил.
5. Пат. 2500572 Российская Федерация, МПК В 63 Н25/52 (2006.01). Способ определения поперечной гидродинамической силы и ее момента при выполнении сложного маневрирования судна / Юдин Ю.И., Холичев С.Н., Петров С.О.; заявитель и патентообладатель Мурман, госуд. техн. ун-т,- № 2012106685/11; заявл. 22.02.2012; опубл. 27.08.2013, Бюл. № 34. - 10 с.: ил.
6. Пат. 2501064 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/52 (2006.01). Способ управления траекторией движения судна / Юдин Ю.И., Холичев С.Н., Петров С.О.; заявитель и патентообладатель Мурман, госуд. техн. ун-т,- № 2012108992/11; заявл. 11.03.2012; опубл. 10.12.2013, Бюл. № 34. - 9 с.: ил.
7. Пат. 2509031 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/52 (2006.01). Способ управлениясудном при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера, стоящего на якоре / Юдин Ю.И., Иванов В.В., Холичев С.Н., Петров С.О.; заявитель и патентообладатель Мурман, госуд. техн. ун-т,- № 2012143196/11; заявл. 09.10.2012; опубл. 10.03.2014, Бюл. №7.-9 с.: ил.
8. Фельдбаум, А.А. Оптимальные процессы в системах автоматического регулирования/А.А. Фельдбаум// Автоматика и телемеханика-1953.-т. 14,- № 6 - С.712-728.
9. Юдин, Ю.И. Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту объекта швартовки [Текст]/ Ю.И. Юдин, Б.В. Дабижа, Г.М. Соловьёв, С.О. Петров // Эксплуатация морского транспорта. -2019. - № 3(92). -С. 84-89.
10. Юдин, Ю.И. Идентификация математической модели контейнеровоза проекта ARCHC CONTEINER SHIP ACS 650 для различных этапов швартовки [Текст]/ Ю.И. Юдин, С.В. Пашенцев, Б.В. Дабижа, Г.М. Соловьёв, С.О. Петров // Эксплуатация морского транспорта. -2019.-№3(92).-С. 89-107.
