Показан способ построения дискретной адаптивной системы управления параметром движения судна с прогнозирующеймоделью на основе МРС-регулятора с использованием экспериментальных данных. При моделировании в структуру допустимого множества программных управлений были введены ограничения науправляющие и контролируемые переменные. Снижение вычислительных затрат и нагрузки на управляющее устройство достигается скользящим контрольным сигналом в системе, являющимся мерой адекватности прогнозных и фактически наблюдаемых данных
маневрирование судна, программное управление, адаптация, МРС-регулятор, параметр адаптации, метод Тригга-Лича, скользящий контрольный сигнал
1. Васьков, А.С. Методологические основы управления движением су дна и конфигурацией зоны навигационной безопасности: автореф. дисс. на соиск. уч. ст. д.т.н. (05.22.16).- СПб.: ГМА им. адм. С.О.Макарова, 1998.-48 с.
2. Григорьев, В.В. Синтез систем автоматического управления методом модального управления [Текст]/В.В. Григорьев, Н.В. Журавлева, Г.В. Лукьянова, К.А. Сергеев,- СПб.: Университет ИТМО, 2007,- 108 с.
3. Жиленков, А.А. Моделирование систем и комплексов. Дискретные системы прогностического управления в теории, задачах и примерах в MATLAB: учебное пособие [Текст]. - СПб.: Университет ИТМО, 2019. - 79 с.
4. Керенский, А.М. О текущем предупредительном контроле процесса на базе экспоненциального сглаживания [Текст]/Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. - 2009,- № 3(19) - С. 227-230.
5. Красовский, А.А. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами [Текст]/ А.А. Красовский, В.Н. Буков, B.C. Щендрик. - М.: Наука, 1977.-272 с.
6. Луканшн, Ю. П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования временных рядов: учебное пособие / Ю. П. Луканшн. - М.: Финансы и статистика, 2003-416 с.
7. Сотникова, М.В. Многоцелевые законы цифрового управления подвижными объектами: дисс. на соиск. уч. ст. д.т.н. (05.13.01). - СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет, 2016.-371 с.
8. Прохоренков, A.M. Построение прогнозирующих моделей систем управления теплоэнергетическими объектами [Текст]/А.М. Прохоренков, Н.М. Качала// Вестник МГТУ. -2011.- № 3. - C. 546-551.
9. Штанько, А.Н. Адаптация экспоненциального сглаживания параметров движения судна [Текст]/ Эксплуатация морского транспорта. -2021,-№3(100).-С. 67-70.
10. Штанько, А.Н. Идентификация модели угловой скорости су дна по экспериментальным данным [Текст]/В.Г. Мельник, А.А. Гр шценко//Эксплуатация морского транспорта. -2019. - № 3 (92). - С. 76-84.
11. Brown, R. Smoothing forecasting and prediction of discrete time series [Text]/ Prentice-Hall. -N.Y. -1963.-488 p.
